IWR/AWR6843AOP傳感器介紹:
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IWR/AWR6843AOP 是一款封裝天線 (AOP) 器件,是德州儀器 (TI) 的單芯片雷達器件系列的升級版。該器件在極小的 封裝中實現了出色的集成度,IWR6843AOP適用于工業領域中的低功耗、自監控、超精確雷達系統的理想解決方案,AWR6843AOP適用于汽車領域中低功耗、自監控、超精確雷達系統的理想解決方案。當前可提供多個系列,包括功能安全合規型器件 (ASIL-B) 和非功能安全器件。
它集成了一個 DSP 子系統,該子系統包含 TI 用于雷達信號處理的高性能 C674x DSP。該器件包含一個 BIST 處理器子系統,該子系統負責無線電配置、控制和校準。此外,該器件還包含用于汽車連接的用戶可編程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器區塊 (HWA) 可執行雷達處理,并減輕 DSP 上的負載,從而執行更高級的算法。簡單編 程模型更改可支持各種傳感器應用,并且能夠進行動態重新配置,從而實現多模式傳感器。此外,該器件作為完 整的平臺解決方案進行提供。
IWR6843AOP/AWR6843AOP傳感器特性
· FMCW 收發器
· 集成 4 個接收器和 3 個發送器的封裝天線 (AOP)
· 集成 PLL、發送器、接收器、基帶和 ADC
· 60GHz 至 64GHz 的覆蓋范圍,具有 4GHz 的連 續帶寬
· 支持 6 位移相器
· 基于分數 N PLL 的超精確線性調頻脈沖引擎
· 內置校準和自檢
· 基于 ARM? Cortex?-R4F 的無線電控制系統
· 內置固件 (ROM)
· 針對工藝和溫度進行自校準的系統
· 在符合功能安全標準的器件上提供嵌入式自監 控,無需主機處理器參與
· 用于高級信號處理的 C674x DSP(僅限 AWR6843)
· 用于 FFT、濾波和 CFAR 處理的硬件加速器
· 存儲器壓縮
· 用于物體檢測和接口控制的 Arm? Cortex?-R4F 微 控制器
· 支持自主模式(從 QSPI 閃存加載用戶應用)
· 具有 ECC 的內部存儲器
· AWR6843:1.75MB,分為 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 數據 RAM (192KB)、DSP L1RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷 達數據立方體 RAM (768KB)
· 為用戶應用提供的其他接口
· 多達 6 個 ADC 通道(低采樣率監控)
· 多達 2 個 SPI 端口
· 多達 2 個 UART
· 2 個 CAN-FD 接口
· I2C
· GPIO
· 用于原始 ADC 數據和調試儀表的雙通道 LVDS 接口
· 器件安全(在部分器件型號上)
· 支持經過身份驗證和加密的安全引導
· 具有密鑰撤銷功能的客戶可編程根密鑰、對稱密 鑰(256 位)、非對稱密鑰(最高 RSA-2K)
· 加密軟件加速器 – PKA、AES(最高 256 位)、SHA(最高 256 位)、TRNG/DRGB
· 符合功能安全標準
· 專為功能安全應用開發
· 硬件完整性高達 ASIL-B 級
· 經 TUV SUD 進行 ISO 26262 認證達到 ASIL B 級
· 符合 AEC-Q100 標準
· 時鐘源
· 具有內部振蕩器的 40.0MHz 晶體
· 支持頻率為 40MHz 的外部振蕩器
· 支持外部驅動、頻率為 40MHz 的時鐘(方波/正弦波)
· 運行條件
· 結溫范圍為 –40°C 至 125°C
DJ-xWR6843技術參數
雷達天線 | 單芯片封裝天線(AoP) |
天線數量 | 集成4個接收器和3個發送器的封裝天線 |
RF頻率范圍 | 60 至 64GHz |
片內存儲容量 | 1.75MB |
處理器 | ARM-Cortex R4F、C674x DSP |
實時采樣率(最大) | 25 Msps |
內部總線 | JTAG,I2C,SPI,UART |
接口 | Micro USB |
內置傳感器 | 1x溫度傳感器 |
硬件加速器 | 雷達硬件加速器 |
連接座 | 60Pin,與仿真器xds110相連 |
電源 | 12V直流 |
運行溫度范圍 | -40 至 125 ℃ |
尺寸 | 35mm × 32mm |
TI功能安全類別 | 功能安全合規 |